「慎終追遠」、「飲水思源」是我中華民族最珍貴的倫理精神，不分種族、地區、語言、宗教，大家都是同根同源的炎黃子孫，和諧相親，共創繁榮遠景，是彼此共同追求的目標。
由中華倫理教育學會及臺灣社會各界名流所共同發起的「中華民族海內外同胞聯合祭祖大典」，特以莊嚴的儀禮，闡揚中華民族慎終追遠的孝道美德，深寓教化人心與端正風俗的意義。尤其現今工商社會追求利益，對傳統倫理觀念越來越淡薄，成為很多社會問題的根源，「祭祖大典」實具恢復倫理道德的社會功能。
「中華民族海內外同胞聯合祭祖大典」於民國六十二年春第一次在台北舉辦，承天主教于斌樞機主教倡導贊助，全國各界響應奉祀「中華民族列祖列宗之神位」進行祭禮，繼蒙先總統 蔣公明定每年四月五日為民族掃墓節，以迄於今。
初期每年僅於春季舉辦一次，後因海內外華人反應熱烈，遂於七十二年十月華僑節，增辦秋季大典，同時邀請海外華僑參與，遂形成海內外同胞聯合祭祖大典，每年春秋兩季分別在台中、高雄、台南、嘉義等地實施，與祭者前後已超過四十餘萬人，「慎終追遠」之倫理美德蔚為社會風氣。
民國八十四年後，由於大環境變遷，祭祖大典被迫停辦。迨至民國八十六年，「中華天帝教總會」鑒於此一活動對民族團結、社會教化之重要性，毅然接辦此一活動，並承內政部、僑委會、台中市政府等相關機關共同擔任大典指導單位，中華民國禮樂學會擔任禮儀指導，並結合民間各社會團體，共同完成此一深具民族文化之祭祖活動。
目前「中華民族海內外同胞聯合祭祖大典」訂於每年三月第三個週六，於天帝教位於清水鎮的天極行宮舉行，祭祖儀禮遵循明朝古禮進行，並由天帝教同奮擔任大典禮生。以往大典所需各式禮服皆向台北孔廟借用，九十一年委託大陸廠商為典禮的主祭者、監祭者、陪祭者與禮生等，重新製作禮服，從此不須外借。另外祭器、族旗、百家姓旗等，也陸續更新、添製，當百家姓有增列之姓氏便增製布旗調整，迄今有一百二十多面百家姓旗、族旗。
九十六年，委請旅台大陸知名畫家王德亮先生參考古籍重新繪製十二聖像圖，製作大型聖像圖吊掛會場，更突顯大典之莊嚴氣勢。關於祭禮中所用的「帛」，以往都是請祭孔大典禮儀指導老師代製，現已有同奮學會製作步驟，可由天帝教自行處理。更值得一提的是，目前祭祖大典正式被台中市政府納入大甲媽祖國際觀光文化節系列活動之一，可將中華文化藉由深度與廣度的結合，推廣至各個角落。